Страница 1 из 1

Коэффициент усиления фильтра Калмана

Добавлено: 22 май 2019, 22:55
Nick100
Добрый вечер! Возник вопрос о процедуре вычисления коэффициента усиления фильтра Калмана в самом простом случае:
есть простейшая модель шума процесса: Фк = 1,
вектор состояний х=(х) - то есть скаляр,
Q=0 - то есть матрицы ковариации шума процесса нет
Модель процесса (матрица): х(к+1) = х(к), Z(к) = Н(к)х(к) + R(к)
Н(к) и R(к) известны: Н(к) = 1, R(к) = α.
Получаем матрицу: Z(к) = х(к) + α
Какова процедура вычисления коэффициента усиления K(к)?