Коэффициент усиления фильтра Калмана

Все что касается фильтрации
Nick100
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 15 мар 2019, 10:32

Коэффициент усиления фильтра Калмана

Сообщение Nick100 »

Добрый вечер! Возник вопрос о процедуре вычисления коэффициента усиления фильтра Калмана в самом простом случае:
есть простейшая модель шума процесса: Фк = 1,
вектор состояний х=(х) - то есть скаляр,
Q=0 - то есть матрицы ковариации шума процесса нет
Модель процесса (матрица): х(к+1) = х(к), Z(к) = Н(к)х(к) + R(к)
Н(к) и R(к) известны: Н(к) = 1, R(к) = α.
Получаем матрицу: Z(к) = х(к) + α
Какова процедура вычисления коэффициента усиления K(к)?

Ответить